10月8日晚，港交所网站挂出地平线PHIP版招股书，地平线(Horizon Robotics)认真通过港交所上市聆讯，高盛、摩根士丹利和中信建投海外担任联席保荐东谈主。

招股书走漏，2021年-2023年，地平线的营收诀别为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，复合年增长率为82.3%；本年上半年，地平线营收为9.35亿元，同比增长151.6%。

现在，初创智驾企业深广处在亏蚀期，地平线也莫得例外，2021年、2022年、2023年、2024年上半年经调养后的亏蚀净额诀别为11.0亿元、18.9亿元、16.4亿元、8.0亿元。

近期多家智驾企业纷纷抢滩成本商场。除地平线外，黑芝麻智能此前成效登陆港交所，文远知行计议在纳斯达克挂牌上市。艾媒询查首席分析师张毅向期间财经暗示：“智驾企业加快鼓舞上市一则源于以IPO行为对此前投资方的答复。此外，商场冉冉趋向老到，这是智驾企业推动上市的基本环境和条目。”

营收稳步飞腾

证明公开尊府，地平线于2015年7月认真建立，是一家高档援助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)处置决策供应商。2017年，地平线发布了车规级芯片“征途”，现在领有征途2、征途3、征途5等家具。

本年3月，地平线向港交所递交招股书；8月，中国证监会公布地平线在境外刊行上市的备案见知书。提交招股书前，地平线已进行多轮融资，投资方包括上汽、广汽、比亚迪、一汽、英特尔、红杉成本、高瓴成本、宁德期间等。

招股书走漏，2021年-2023年，地平线的营收诀别为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，复合年增长率为82.3%；本年上半年，地平线的营收9.35亿元，同比增长151.6%。

从营收结构来看，地平线营收来自两大部分，包括汽车处置决策和非车处置决策，前者占营收大头。本年上半年， 汽车处置决策收入为9.13亿元，占比本年上半年营收超97%；汽车处置决策中又以授权及干事为主，占比总收入的73.9%。

招股书走漏，休止现在，地平线软硬一体的高档援助驾驶和高阶自动驾驶解決决策已获取27家OEM(原始开发制造商)、42个OEM品牌领受，装备于290款车型。

同期，其毛利率也相对富厚，2021-2023年毛利率诀别为70.9%、69.3%和70.5%。不外，地平线仍未开脱亏蚀时势。

其招股书走漏，地平线于2021年、2022年、2023年、2024年上半年诀别产生亏蚀20.6亿元、87.2亿元、67.4亿元、51.0亿元。

其在招股书中讲授称，亏蚀净额现象主淌若由于为增强关节中枢手艺而产生的大额研发开支以及优先股过火他金融欠债的公允价值变动。

2021年-2024年上半年经调养后的亏蚀净额诀别为11.0亿元、18.9亿元、16.4亿元、8.0亿元。

现在，自动驾驶行业还处于高参预阶段，高阶自动驾驶手艺的研发需要大量资金参预。2021-2024年上半年，地平线的研发开支诀别为11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元、14.2亿元，诀别占同期总收入的245%、207.5%、152.5%和151.9%。

证明招股书，地平线这次IPO召募资金将用于加强其在智能驾驶领域的研发才智，包括高档援助驾驶和高阶自动驾驶处置决策的中枢手艺开发。此外，资金还将用于扩大销售和商场实施等。

自动驾驶行业升温

连年来，高档援助驾驶解決决策已达成量产，并赶快成为最新车型的标配。证明灼识询查尊府，2023年高档援助驾驶手艺在全球及中国乘用车商场的渗入率均跳跃50%。

招股书走漏，现时，中国OEM，尤其是中国新动力汽车OEM，在领受高阶自动驾驶处置决策这一趋势中走在前线。瞻望到2027年，中国乘用车部署的驾驶自动化解決决策中将有接近一半是高阶自动驾驶解決决策，而到2030年，此比例将进一步擢升到80%以上，远快于高阶自动驾驶处置决策在全球商场的渗入速率。

证明灼识询查，全球高档援助驾驶和高阶自动驾驶自若决策的商场领域将从2023年的东谈主民币619亿元增长至2030年的10171亿元，复合年增长率为49.2%。 在中国，2023年高档援助驾驶和高阶自动驾驶自若决策的商场领域为245亿元；瞻望至2030年，中国的商场领域总数将以49.4%的复合年增长率增长至4070亿元。

因此，高阶自动驾驶行业束缚升温。天眼查数据走漏，休止现在，我国现有自动驾驶相关企业5600余家。本年1-8月，新增注册相关企业350余家。在自动驾驶芯片领域，高通、英伟达、英特尔占据了主要商场；此外，小鹏汽车、理思汽车、蔚来等造车新势力也启动布局，小鹏汽车自研的图灵芯片于8月成效流片(试坐蓐)，蔚来自主研发的5nm智能驾驶芯片神玑NX9031也晓喻流片成效。

关于中国智驾芯片企业而言，更快地升级芯片手艺、擢升市占率照旧关节。张毅以为，智驾企业在家具铸造方面有过硬的实力，在交易落地上有适应的交易旅途确保营收乃至利润的增长，这么的公司才有契机活下来。

灼识询查数据走漏，按2023年及2024年上半年解決决策装机量狡计，地平线是中邦原土OEM的第二大及最大高档援助驾驶解決决策提供商，商场份额分別为21.3%及35.9%。

本年4月，地平线发布了新一代车载智能狡计决策征途 ® 6 系列以及Horizon SuperDrive全场景城市NOA处置决策，将于2025年第三季度达成首款量产合营车型寄托。据悉，征途6P狡计芯片算力达到560 TOPS。首批量产合营车企包括上汽集团、群众集团、比亚迪、理思汽车等。

另据高工智能汽车连络院发布的《2023年中国商场乘用车前装标配NOA狡计决策商场份额榜单》，两家头部供应商市占率诀别为48.99%、35.49%，二者共计占比跳跃大要份额。领域化效应下，头部效应或将进一步加重。